adc采集负电压（ads1256采集负电压）
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模拟/数字转换ADC
模拟/数字转换ADC是将模拟信号转换为数字信号的关键组件。以STM32 ADC为例，本文详细阐述了ADC的基本组件、工作电源、硬件结构、工作流程、通道、转换模式、数据对齐、采样时间、外部触发转换、DMA请求以及相关寄存器设置等关键内容。
ADC即模拟数字转换器（英语：Analog-to-digital converter）是用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备。一个模拟数字转换器可以提供信号用于测量。与之相对的设备成为数字模拟转换器。ADC的作用是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。
声音是通过模拟-数字转换（Analog-to-Digital Conversion，简称ADC）过程变成数字信号进行传输的。声音的模拟性质 首先，我们需要理解声音在自然界中是以模拟信号的形式存在的。当我们说话或演奏乐器时，产生的声波是一个连续的、模拟的物理现象。
ADC是模拟-数字转换器的缩写，全称为Analog-to-Digital Converter。在充电器上的ADC指的是一种将电压或电流信号转换为数字信号的设备。它能够将连续变化的模拟信号转化为离散的数字信号，这样数字信号可以被处理器或控制器等数字电子设备理解和处理。
想请教一下单片机直接采样正弦波,如何处理其中的负电压。
1、把这个正弦信号的一个管脚用稳压管定义到ADC采集电压的一半，就可以了，前提是这个AD必须是差分的，如果不是差分的话必须在前面加一个差分型的运放，这样就可以不用跟地连接来供地了 2。
2、单片机送显时处理一下即可 。也可以取出信号极性，用一个单片机IO接受极性（如0代表正，1代表负），然后把取样电压整流成正的输入单片机，有些电流检测芯片就是这么干的。不过整流环节可能让取样信号畸形。
3、如果S2为正时，S1为负，恐怕要损坏单片机，最好采样后用二极管整流，就只采样正半波峰值，二极管损失的电压可在单片机内用程序补偿。（2）中断后当然要延时才能采到峰值电压，而且要相当精确的5ms。这也是你第三个问题要回答的，要准确，你就多采几次求平均值。
如何用单片机判断直流电压的正负
1、首先，确定所要测的电压为相电压还是线电压。角形接法：相电压=线电压=380。星形接法：相电压220，线电压380。比例大约是1比732。第二步：在得到所测电压性质之后，就是转换了，如果所测电压是星形接法而你测量的是线电压，那么采样就要把这个比例算进去。
2、如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P3，P4和P2 P4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开。当P3=1，P4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2=1，P4=0；三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转。
3、如果输入是两种信号，不是正就是负的话。可以考虑用两只光耦或者电阻串稳压二极管判别。如果输入可能是连续变化的电压，可以考虑用分压后，双电源工作、OC门输出的电压比较器。
4、表征计算结果为负数。以430单片机为例，事实上，当执行CMP R4，#0时，如果R4中储存的值是正数，那么N标志位为0，反之N标志位为1。然后我们对N标志位的不同状态进行相应的跳转，可以用JN语句。这是用汇编语言所举的例子，如果是C语言编程则可直接判断。例如if（n0）...即可。
